Mise à jour – octobre 2026 : ce guide concerne la Zenmuse L1, première charge utile LiDAR de DJI. Depuis, DJI a sorti les Zenmuse L2 et L3, dont les points clés sont présentés ci-dessous.
Les propriétaires de DJI Zenmuse L1 peuvent optimiser leurs opérations en se référant au dernier DJI L1 Operation Guidebook.
Ce document couvre tout ce que vous devez savoir sur votre L1, des spécifications et paramètres, aux paramètres à utiliser pour quels scénarios, à l’étalonnage de la charge utile, à la planification de la mission et au traitement des données avec DJI Terra.
Et aujourd’hui : les Zenmuse L2 et L3
La Zenmuse L1 a ouvert la voie au LiDAR intégré chez DJI, mais la gamme a évolué. La Zenmuse L2 associe un LiDAR, une centrale inertielle développée par DJI et une caméra de cartographie RGB à capteur 4/3. DJI annonce une précision de 4 cm en vertical et de 5 cm en horizontal, ainsi qu’une portée de détection de 250 m sur une surface réfléchissant 10 % de la lumière. Un seul vol peut couvrir jusqu’à 2,5 km².
La Zenmuse L3 va plus loin avec un LiDAR longue portée à 1535 nm, présenté par DJI comme une première dans sa gamme. Sa portée annoncée atteint 950 m à 10 % de réflectivité. Elle embarque deux caméras RGB de 100 Mpx et peut couvrir jusqu’à 100 km² par jour.
Le traitement des nuages de points reste assuré par DJI Terra. Les principes décrits dans le guide de la L1 restent donc utiles : étalonnage de la charge utile, planification de mission et contrôle qualité des données. Pour un nouveau projet, il vaut toutefois mieux se reporter à la documentation du modèle utilisé.
